盲導犬不足の社会課題に挑む対話型ロボット盲導犬! | Coo、いつも一緒ね ~ FUN LIFE, WAHO LIFE ~

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毎朝窓から安曇野の景色を眺めていたCoo。
2021年6月6日 17歳11ヶ月と19日。天使になりました。
そんな雑種犬Cooのワホワホつぶやきと、想い出日記。

毎朝、おひさまに向かっておはよう!気持ちをリセット!    
さあ、今日も楽しくいくよ~

我が家の庭にやってきた、サクラ耳の子。まだ子供です。
今、我が家に来るときはご飯をあげています。
保護猫、里親募集中
何故にサクラ耳の子が来たのかわかりませんが、我が家では白血病の
茶ーちゃんがいるため、1匹飼いしかできなく、入れてあげられません。
とても人懐こい、めっちゃ可愛い子です。優しい里親さん募集中です!
里親さん情報、あったら是非コメントでお寄せください!
 

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8月9日の記事にコメント返答中です。遅くてすみません。

終わったら追記いたしますので、良かったら読みに来てくださいね。

後、7月6日の記事にもコメント返答中です。終わったら追記いたしますので

良かったら読みに来てくださいね。

明日は上記の次の記事にコメント返答致します。

終わったら追記しますので良かったら読みに来てくださいね。

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昨日は杏夏さんのおうちの子、麦ちゃんがウチノコ記念日ということで

おめでとうございます。1年頑張ったね!

また次の1年も穏やかに過ごしていこうね。

白い犬と色とりどりの花

杏夏さん、お祝いのデコ作りましたので、良かったらどうぞ!

 

杏夏さんのブログはこちらから。

 

 

いつも美しい写真がいっぱいの素敵なブログです。

 

 

では、今朝の安曇野は。。。『なんだか朝から情熱熱風セレナーデでワホな』

窓の外を見る柴犬

はい、マッチでーす!ってやつね(笑)ってか、ホント風が凄いわ。

 

「風が強いとトラ子、来ないかなあ。。。」

窓辺で外を眺める茶トラ猫

そうだね。今朝も結局来ないね。もう暫く待ってみる?

 

「うん!待ってみる!」

茶ーちゃん、窓辺でくつろぐ猫

じゃあ、ご飯も捕獲器から離れた場所に置いて様子見ようか。

 

でも。。。

茶トラ猫が窓辺でくつろぐ様子

「来ないでニャホよ。。。」

 

そう言えば昨夜ずいぶん遠くからトラ子らしい鳴き声も聴こえたよね。

茶トラ猫が窓辺でくつろぐ姿

「じゃあ、別のお家でご飯もらっているのでニャホかなあ」

 

「来ない。。。こんなに待っても来ないでニャホよ」

窓辺で眠る茶トラ猫

30分以上、ここで伏せして待っていた茶ーちゃん。がっかりしたようです。

ってか、寝てる?寝てるのでは。。。(笑)

 

ホント、どこに行ったのか。我が家へ来れば美味しいご飯があるのにね~

保護団体さんは、痩せているので他でご飯もらっているとは考えにくい。

必ずまた来るからその時を待ちましょう、と言っていたけれど。。

3日も来なければ、もう飢えちゃうよね。

これは私の勘ですが、絶対に他でもご飯もらえるところあるような気がしています。

でも、うちに来てくれるといいな。なんとかしてあげたい。

 

今日の気温はなんと30℃、また夏に逆戻り?という感じですね。

雨が続いたと思ったら、強風で晴れて、また夕方から雨だしホント不安定ですね。

長野県安曇野市の天気予報

明日なんてまた気温爆下がりです。外の子も弱い子は危険だよ。。。

 

『さて、お母さん。午前のお話でも盲導犬の事チラリと書いていたでワホな』

サクラ耳の子犬、里親募集中

うん。色々とね、やっぱり今は動物愛護の点からも、色んな補助犬の労働環境も

見直さなきゃいけないことと、それと需要が供給に追いつかない状況だしね。

 

『何か良い案とかあると良いでワホよね。盲導犬が過酷じゃない環境とか』

茶トラの犬とぬいぐるみ

そう思うでしょ?そこで、こんな開発プロジェクトがあるのを知ったのよ。。

 

こちらもXのポストで知りました。今の時代に合ったプロジェクトではないかと。

プレスリリースを抜粋しつつ、まとめてみますね。

 

~*~*~*~*~*~

 

盲導犬不足の社会課題に挑む対話型ロボット盲導犬「Navi-Dog」開発プロジェクトを始動

フィジカルAIによる次世代移動支援手段

 

Lighthouse株式会社とデジタル情報戦略室株式会社は、四足歩行ロボットと

大規模言語モデル(LLM)を活用した対話型ロボット盲導犬「Navi-Dog」の

共同開発を開始しました。

深刻化する盲導犬不足に対し、フィジカルAIによる新たな移動支援の選択肢を

提供することを目指します。

 

開発背景

日本では約3,000人が盲導犬を希望する一方、実働頭数は約800頭にとどまり、

希望者約4人に1頭しか行き渡っていません(2024年3月時点)。

育成には2年以上と約500万円が必要で、訓練士不足や繁殖・育成の制約もあり、

補完的な移動支援手段が求められています。

 

盲導犬と歩く人

 

取り組み内容

D.I.S.RとLighthouseは、ロボティクスとAIを融合した「Navi-Dog」の社会実装に

向け、企業・自治体・関連団体との連携を視野に開発を進めます。

 

プロダクト概要

「Navi-Dog」は、ルート案内、障害物回避、音声による目的地設定、

歩行者・車両検知、信号・標識認識を通じて、視覚障害者や弱視者、

視力低下を抱える高齢者の移動を支援する対話型ロボットです。

 

ロボット盲導犬「Navi-Dog」の機能と開発

 

技術的特徴

中核技術は、共同自己中心型ナビゲーションと音声対話LLMの2つです。

Co-Ego Navigation(共同自己中心型ナビゲーション)| 障害物検知

ユーザーとロボットの2視点を統合し、標識から段差まで周囲の危険を把握します。

Conversational LLM | 音声対話で自然な会話で状況説明や行動提案を行います。

 

今後の展開

障害物回避やルート案内の動作検証は完了しており、今後は実証実験へ移行します。

2027年頃のサービスリリースを目標に、視覚障害者団体や自治体とパイロット運用を進め、2030年には国内の盲導犬需給ギャップの約10%をカバーすることを目指します。

 

詳細はこちらから。

 

 

尚、文中の写真はプレスリリース内よりお借りしました。

盲導犬の写真はネットよりお借りしました。

 

~*~*~*~*~*~

 

『ふうん。。。なかなか画期的でワホな』

保護犬、サクラ耳の子犬、里親募集

そうだね、これなら対話もできるし移動するにも楽だよね。

 

『これはぜひ早く実用化してもらいたいでワホね』

サクラ耳の子犬、里親募集中

そうだね、そうすれば盲導犬不足も育成も問題が解決しそうな気がするし。

何より、彼らの我慢に我慢を重ねる役割もなくなって

やっと本来の人と暮らす、という自由でストレスフリーの生活もできるしね。

 

「ストレスフリー?オールフリーじゃなくて?」

茶トラ猫、保護猫、里親募集中

そう、オールフリー。。。はノンアルビールだ~ここでボケてはいかん。

やっぱり24時間働き詰めだしね、何かあっても使用者の人を守り切る、

そしてトイレも我慢してとかね、本当に過酷だからね。

ストレスフリーは大事なんだよ。

 

「ボケの話は置いといて、、、ただこの写真のロボットなんだけれど」

茶トラ猫、保護猫、里親募集中

うん。一応盲導犬スタイルで4本の足で動いていくみたい。でも実用的すぎて

できたら、アイボみたいな可愛い顔があるといいなあ(笑)

 

「わんこ型の他にもあるのでニャホか?」

茶トラ猫、サクラ耳の子、保護猫里親募集中

ああ。。。確かにね。この形は実用的かもしれないけれど、無理に犬型にする必要が

あるかどううかってことだよね。

その点は、きっと改良の余地はまだまだあるかもね。

 

今日のクローバーは3年前に畦道ボッチ散歩で見つけた四つ葉です。

葉脈もはっきりしていて、凛とした感じですね。

四つ葉のクローバーのクローズアップ

凛とした幸運!沢山のHappy発信していますので受け取ってね。

 

今日のCoomoとハルmoは久々快晴の空を高く楽しそうに駈けて行きますよ。

空飛ぶロボット犬とカラフルな星々

今日も被災地始め、色んな地域の色んな皆さんにHappyCloverお届けしますので

待っていてくださいね!

 

ストックしてあるスマホのロック画面。

ミニトマトですね。フルーツトマトかな?

ミニトマトがザルに入った様子と野菜

トマトも色んな種類がありますね。

私が好んで買うトマトはリコピンが多く色の濃いものです。

最近のフルーツトマトはカラフルで、黄色、緑、紫とか

色んな色がありますね。

トマトのサラダで色んな色を入れると、それとレタスだけで

華やかなサラダになりそうですね。

リコピン沢山摂って美肌効果狙いましょう!

 

 

今日もCooと茶ーちゃんに会いに来てくれてありがとう。

いつも読んでくださる皆様に、本当に感謝です。

 

 

ロボット盲導犬Navi-Dog開発プロジェクトありがとワホよドット絵の犬あしあとメモ犬のピクセルアートシニア犬と犬との生活オレンジ色の抽象的な図形犬の肉球イラスト肉球のイラスト

 

忙しいとコメント返答も滞ることも多いですが、遅くなっても必ず返答致します。

いつもありがとうございます。

 

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今一生懸命頑張っているシニアの子、保護犬の仲間達、病気の子

友達みんなへ届け~~~特大元気玉!

 

日本各地の被災地の皆さんが1日も早く元気に穏やかに過ごせるように。

病で闘う皆さんが笑顔で明日も過ごせるように。

安曇野から今日も明るく願います。