先日の走航会では、「大和の曲がり方が変だなぁ」と思っていましたが、嫌というほど原因が分かりました。

 

2個あるモーターの左右を間違えてESCと繋いでいました。

 

僕が日々間抜けなことをしているのは言わずもがな・・・

 

モーターの左右を違っても回路のショートはしませんが、船の曲がり方は明らかに変です。

 

それでも舵が効いていたのはベッカーラダーのおかげでしょうか？

 

次回の走航会で舵の効き方を観察します。

 

 

 

 

さて、再発防止策です。

 

各機器に分かり易く表示すれば良いでしょう。

 

いくら僕でもこれくらい表示しておけば大丈夫と思います。

 

以下はメモ

• 1ch：接続なし
• 2ch：接続なし　2chマスター→6chスレーブでミキシング
• 3ch：右モーターに接続　3chマスター→6chスレーブでミキシング
• 4ch：接続なし　4chマスター→7chスレーブでミキシング
• 5ch：接続なし
• 6ch：左モーターに接続
• 7ch：ラダーに接続