パナソニックのロボット掃除機RURO（ルーロ）のモニターをしています
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第二回目は
壁へのぶつかり
段差に落ちないか？の調査・結果報告をいたします♪
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●壁へのぶつかりについて
ルーロの前方には
3つのセンサーがついています！
この高性能の超音波センサーで壁を検知するので
「壁・障害物」にはぶつからないらしい
ふむふむ
壁に近づけてみました
壁を検知すると・・・動きを止めて方向転換しました！！
うん賢い♪
スピードにのっていても
壁が近づくと減速して、方向転換しています
完璧です！
壁のコーナーを通る時も
見事、沿う様な感じで、ぶつかることなく
きれいに回っていきました♪
しかしながら
センサーの位置よりも低い障害物などは、検知できずに、角をあててしまいました
●ダイニングテーブルの足の段差
●イスやスタンドミラーの細長いもの
●写真の観葉植物↓
（受け皿の存在に気がつかなかったみたいです）
ハムちゃんのおうちを乗せたワゴン
低いトンネル状態なので、入ろうとして、ぶつかってしまいました
ワゴンを少しずつ動かしてしまいました
こういうタイプの収納家具
パイプイスなどは気をつけた方がいいかもしれませんね
夜活動中のハムちゃん
何かがゴンゴンあたって、さぞかしびっくりするだろうなぁ∑ヾ(￣0￣;ﾉと
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いつもありがとう(*^.^*)
あと、キッチンの扉の下の出っ張りに気づかずに
本体上部があたっております
何箇所かこつんとなりましたが
どれも気にするレベルではありませんから大丈夫！(*^.^*)
全て
減速した状態でのこと
軽くコツンいう感じなので
全然ＯＫでしょう！
逆にルーロちゃんが痛くないか心配だわ（笑）
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●段差はどうなのか？？？！
ルーロの底には5ヶ所の落下防止センサーがついております
ｔｏｍｍｙ家にはルーロを動かしたいキッチン内に
勝手口の段差があります
落下防止センサーがちゃんと働くのか？？？
心配しつつ見守っておりました
いつでも手を出せるようにと、スタンバイ（笑）
すると・・・・
大丈夫でした～♪
しかしながら
※取説には、玄関などの段差のあるような場所での使用はNGのようです
センサー部分に埃などついて汚れている場合、センサーが感知しないことがあるからです
（けが、火災・感電などの原因となるからね）
念のために、障害物を置いて段差へ近づかないように工夫した方が良さそうですね
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壁センサーOK
落下防止センサーOKということで
今回の報告とさせていただきます♪
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最後までお読みくださりありがとうございました