カムシャフトがバルブな、4サイクルエンジン。
理論は知っていたが、実際、動いているの初めて見た（笑）
穴のサイズで、バルブ開度を設定するのだろうか？
発電機なら、こちらの構造の方が良いような気も・・・

おもしろエンジン。

Saunders Rotary Valve Engine Prototype


左が吸気、右が排気↓

Rotary Valve Engine

Saunders Rotary Valve Engine Prototype
https://www.youtube.com/watch?v=a76MH9xZRBA
Rotary Valve Engine
https://www.youtube.com/watch?v=XUHugGIv6AE