二輪駆動

大体の経緯は、以下（オーリンズのサイトより）
ヤマハは、20年以上前から二輪駆動の構想をもっていた。
そしてフランスの特許に、水圧（ポンプ）を使用した水ドライブでフロントタイヤを駆動する方法を発見する。
水ドライブシステムを発展させ、よりコンパクトに作れないかと？油圧系統の専門家オーリンズに相談。
オーリンズは、ボッシュのチェーンソーの水ポンプ駆動システムに目をつけ、ボッシュと共同開発。
水ポンプ駆動システムを油用に転用し駆動システム完成。
さらに、バネ下軽量化のため鉄部品をアルミで作り直す。
最初は、6リットルの給油タンクが必要であったが、今は1/2リットルの油だけで済んでいる。
トルク伝達に油圧を利用すると、高温高圧（1000bar以上）になりやすいので、圧力抜きに
新たに弁を儲ける必要が生じた。　減速しない許容回転数は、14,500rpmである。

前輪への駆動力分配は、後輪の0～15％程度のようですが、
特にオフロードでの効果は絶大みたいですね。
R35GT-Rを開発した水野氏が、トラクションがかかると
グリップが、更に向上するようなことを言っていましたね。

Checkpoint Ohlins - 2WD - The Complete Story
http://www.ohlins.com/Checkpoint-Ohlins/2WD---The-Complete-Story/



油圧ポンプの構造について
http://hamakazuchan.web.infoseek.co.jp/aircraft/what-hydraulic-system.html

The 2WD Specification
Pump/Motor
Displacement of motor/pump　：　5　cc per revolution
Max Speed　：　12 500　rpm
Max Torque　：　30　Nm
Max Pressure　：　320　Bar
Typical Pressure　：　50-200　Bar

Transmission
Max. transmitted power　：　25　kW
Weight　：　5,2　Kg dep. on version
Oil Volume　：　0,6　Litre
Charge Pressure　：　3　Bar

Motorcycle
Ratio Hydr. motor/Front Wheel　：　5.4:1
Torque Distribution 0-15%　：　on front wheel - depending on condition and throttle position
Added weight on motorcycle　：　8,6　Kg
Max pulling force on fr. wheel　：　380　N

二輪駆動の歴史
http://home.mira.net/~iwd/2x2x2/history.html






Two wheel drive Yamaha R1 ridden
http://www.youtube.com/watch?v=5TrvXwoGKKU
Two wheel drive Yamaha R1
http://www.youtube.com/watch?v=neyqXj-txFA
Ohlins Racing
http://www.youtube.com/watch?v=n1Zi9CfSQ9k

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二輪駆動スーパーカブ
http://hama-sush-jp.pro/ghostripon/entry-10164514033.html