ノートの取り方は小学生には課題です。
板書で書いたものをちゃんと書きなさい、
という講師と、
なんにも書かなくても何も言わない講師がいます。
これがまちまちなので、そこは困りますよね。
今回のタイプの先生であれば、書いた内容を
自動で書くことを期待しているようですが、
指示を明確に書く時間を
とって欲しいところではありますが、
まず板書されたら写すということを
お子さんにお伝えいただき、
書かれたものをすぐに書くのがトラブル避けるコツでしょう。
聞くのに集中したい気持ちは
痛いほどわかりますが、
まずは「書かれたら書こう。お話はその次」
としておく方がいいのではないでしょうか。
つまり、板書>>お話系の先生なのでとりあえず書くことを優先してください

  後日談