Inkscapeの色塗りを少し使ってみました。
まず、対象のオブジェクトを選んで色を選択すると、選択されたオブジェクトは、選択した色に塗られます。
しかし、この方法だとなぜか透過色となります。
ペイント缶をCTLキーを押したまま使うと、対象オブジェクト全体が[フィル]タブの内容で塗りつぶされます。この時、不透明度１００％であれば、透過無しとなります。
そこでオブジェクトを選択して不透明度のバーを調整すれば、透過の加減ができます。
また、ペイント缶を選択して色を選択、そしてグラディエーションを選択して、対象をクリックすれば、グラディエーションで塗りつぶされます。
他にも色々できそうなので、今後も試してみたいと思います。